(一)若想拿回孩子抚养权,双方能达成一致的,签订变更抚养权协议即可完成变更。
(二)若无法达成协议,可向法院起诉。起诉时需注意收集能证明存在以下情形的充分证据:
1.与子女共同生活一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养。
2.对方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
3.已满八周岁的子女愿随自己生活,且自己有抚养能力。
4.有其他正当理由需要变更。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。