已申请协助执行是否可以撤回

法律分析：
（1）协助执行是司法机关等配合法院实施执行措施，而申请执行人有处分自身权利的权力，在执行中可撤回协助执行申请，这体现了当事人对自身权利的自主支配。
（2）申请撤回协助执行需向法院提交书面申请。法院会对申请进行审查，若申请是自愿且真实的意思表示，同时不损害国家、集体与他人合法权益，通常会裁定准许撤回。
（3）若撤回申请后，没有新情况、新理由，在规定期限内就同一事项再次申请执行，法院可能不予受理，因此必须谨慎作出撤回决定。

提醒：
决定撤回协助执行申请前要慎重考虑法律后果，因不同案情处理情况有差异，建议咨询进一步分析。

（一）若要撤回已申请的协助执行，需向法院提交书面撤回申请。

（二）在决定撤回申请前，要充分考虑法律后果，因为撤回后若无新情况、新理由，在规定期限内就同一事项再次申请执行，法院可能不予受理。

（三）提交撤回申请后，法院会审查其是否为自愿真实意思表示，且是否损害国家、集体和他人合法权益，若符合条件，法院一般会裁定准许撤回。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》规定，当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利。这赋予了申请执行人在执行过程中撤回协助执行申请的权利，但这种处分权的行使要在法律允许范围内，不得损害他人和公共利益。

1.已申请的协助执行可撤回。协助执行是相关部门按法院要求配合执行。申请执行人有权处分自身权利，执行中能撤回申请。
2.撤回需向法院提交书面申请。法院会审查，若出于自愿且不损害他人权益，通常会裁定准许。
3.撤回后，无新情况、理由，规定期限内就同一事项再申请执行，法院可能不受理。决定撤回前要考虑后果。

结论：
已申请的协助执行可以撤回，但需向法院提交书面申请，经审查符合条件法院会裁定准许，撤回后若无新情况、新理由在规定期限内再次申请执行可能不被受理。

法律解析：
协助执行是司法机关等部门配合法院实施执行措施的行为。申请执行人有权处分自身权利，在执行过程中能撤回协助执行申请。不过，申请撤回时要向法院提交书面申请，法院会审查其是否为自愿真实意思表示，是否损害国家、集体和他人合法权益，符合条件的通常会裁定准许撤回。然而，撤回申请有一定后果，若无新情况、新理由，在规定期限内再次就同一事项申请执行，法院或许不予受理。所以在决定撤回申请前，一定要充分考量清楚法律后果。若在协助执行申请撤回方面有任何疑问，欢迎向专业法律人士咨询获取帮助。