结论:
十六岁孩子能否自行起诉父母要抚养费,需分情况判断。以自己劳动收入为主要生活来源的,可自行起诉;否则通常需法定代理人代理诉讼。
法律解析:
根据《中华人民共和国民法典》,十六周岁以上不满十八周岁,以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人,视为完全民事行为能力人,能独立实施诉讼行为,所以这类十六岁孩子可自行起诉父母要抚养费。若十六岁孩子不属于上述情况,是限制民事行为能力人,实施民事法律行为一般要由法定代理人代理或经其同意、追认,虽然可独立实施纯获利益或与年龄、智力相适应的民事法律行为,但起诉索要抚养费属重大民事行为,通常需法定代理人代理诉讼。如果大家在抚养费诉讼等法律问题上有疑惑,可向专业法律人士咨询,以获得准确的法律建议和帮助。