自愿离婚时夫妻孩子抚养权怎么判

法律分析：
（1）自愿离婚时，夫妻对于孩子抚养权可先自行协商，达成一致后在离婚协议中明确，这体现了当事人意思自治原则，有利于离婚过程的顺利进行和后续对孩子的抚养安排。
（2）若协商不成则由法院判决。对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养，这是基于孩子年幼时对母亲的生理和情感需求。
（3）已满两周岁的子女，法院会综合双方经济条件、生活环境、陪伴时间等因素，按照最有利于未成年子女的原则判决，以保障孩子能在良好的环境中成长。
（4）子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，因为此时孩子已有一定的认知和判断能力。
（5）一方存在严重疾病、不良嗜好等不利于孩子成长的情况，获得抚养权的可能性会降低，这也是为了孩子的身心健康考虑。

提醒：在处理孩子抚养权问题时，要以孩子利益为首要考量。不同家庭情况复杂多样，建议咨询专业人士进一步分析。

（一）夫妻自愿离婚，能就孩子抚养权归属协商一致，要在离婚协议里明确约定，之后按协议执行。
（二）无法协商一致时，不满两周岁子女原则上归母亲抚养；已满两周岁子女，法院会综合双方经济条件、生活环境、陪伴时间等因素，按最有利于未成年子女原则判决；已满八周岁子女，要尊重其真实意愿。
（三）若一方存在严重疾病、不良嗜好等不利于孩子成长的情况，可收集相关证据，在争取抚养权时向法院说明，以此增加自己获得抚养权的概率。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.自愿离婚时，夫妻能自行协商孩子抚养权并写进离婚协议；协商不成，由法院判决。
2.不满两周岁子女，原则上归母亲抚养。
3.已满两周岁子女，法院依最有利原则判，参考经济、环境、陪伴等因素。
4.已满八周岁子女，尊重其意愿。
5.若一方有严重疾病、不良嗜好等，获抚养权可能性降低。

结论：
自愿离婚时，夫妻能协商确定孩子抚养权归属并写进离婚协议；协商不成则由法院判决，法院会根据子女年龄等情况，按最有利于未成年子女原则判定。
法律解析：
依据法律规定，夫妻自愿离婚时可自行商定孩子抚养权，达成一致写入离婚协议即可。若协商无果，法院会介入判决。对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，法院综合双方经济条件、生活环境、陪伴时间等因素，按最有利于未成年子女原则判决；子女已满八周岁的，要尊重其真实意愿。而且，若一方有严重疾病、不良嗜好等不利于孩子成长的情况，获得抚养权可能性降低。如果在离婚孩子抚养权问题上有疑惑，可向专业法律人士咨询，以保障自身及孩子的合法权益。