若肇事人无法赔偿，父母是否该承担

结论：
一般完全民事行为能力的肇事人，其父母无需担责；无或限制民事行为能力肇事人，父母作为监护人需担责，尽到监护职责可减轻责任，父母自愿担责也被允许。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》，完全民事行为能力人能独立实施民事法律行为，对自身侵权行为独立担责，不能因无法赔偿就要求父母承担。而无民事行为能力人或限制民事行为能力人，缺乏独立承担责任能力，其造成他人损害时，监护人要承担侵权责任，父母作为监护人自然有赔偿义务。若监护人尽到监护职责，可适当减轻责任。另外，若父母自愿为肇事人赔偿，法律并不干涉。若遇到肇事赔偿责任相关法律问题，可向专业法律人士咨询。

通常，完全民事行为能力的肇事人需对自己的侵权行为独立承担民事责任，其父母无需担责，不能因肇事人无法赔偿就要求父母承担。

不过，在特殊情形下，肇事人若为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，像未成年人或精神病人，其造成他人损害时，作为监护人的父母要承担侵权责任。若监护人尽到监护职责，可减轻侵权责任。另外，若父母自愿为肇事人承担赔偿，法律并不禁止。

解决措施和建议如下：
1.对于完全民事行为能力的肇事人，应督促其积极履行赔偿责任。
2.若肇事人是无民事或限制民事行为能力人，监护人要切实履行好监护职责，避免侵权行为发生。
3.若发生侵权，监护人要积极承担责任，若尽到监护职责，可依法主张减轻责任。
4.若父母自愿承担赔偿，要确保赔偿行为的合法性和合理性。

法律分析：
（1）通常，完全民事行为能力人具备独立承担民事责任的能力，在肇事侵权时，其父母没有法定赔偿义务，不能因肇事人自身赔偿能力不足而要求父母承担。
（2）特殊情形下，当肇事人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，像未成年人、精神病人这类群体，父母作为监护人，要对其造成的他人损害承担侵权责任。不过，若监护人已尽到监护职责，可适当减轻其侵权责任。
（3）另外，即便肇事人是完全民事行为能力人，若其父母自愿承担赔偿，法律并不干涉。

提醒：判断肇事人责任承担主体及方式需依据其民事行为能力状况，不同情况处理方式有别，建议咨询以获精准分析。

（一）对于完全民事行为能力的肇事人，其父母通常无需承担赔偿责任，受害人应向肇事人本人主张赔偿。
（二）若肇事人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，受害人可要求其父母（监护人）承担赔偿责任。若父母能证明尽到监护职责，可减轻赔偿责任。
（三）若父母自愿为肇事人承担赔偿，受害人可接受该赔偿。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。