结论:
起诉离婚时一方出轨,法院先调解,调解无效且感情破裂会准予离婚。财产分割照顾无过错方,子女抚养权按最有利于未成年子女原则判,有特定过错情形无过错方可请求损害赔偿。
法律解析:
《民法典》规定,法院审理离婚案件应先调解,若调解无效且感情确已破裂,应准予离婚,出轨可认定为感情破裂情形之一。在财产分割上,为保护弱势群体及无过错方,法院会按照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决,无过错方或能适当多分。对于子女抚养权,法院综合考量子女年龄、双方抚养能力和条件等,以最有利于未成年子女为原则判决,出轨并非唯一决定因素。若能证明出轨方有重婚或与他人同居等过错,无过错方可请求物质和精神损害赔偿。若在离婚相关法律事务中遇到问题,可向专业法律人士咨询解决方案。