丈夫出轨后，全职妈妈的孩子会判给谁

法律分析：
（1）子女抚养权归属判定需综合多方面因素，子女年龄和父母双方情况是关键。不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养，这是基于幼儿成长对母亲的依赖。
（2）已满两周岁的子女，父母都要求直接抚养时，法院按照最有利于未成年子女原则判决，会全面考量双方情况。
（3）一方出轨一般不直接影响抚养权归属，但全职妈妈若没有经济收入，在争取抚养权时可能处于不利地位。不过，若能证明对方出轨行为不利于孩子成长，或者自己有稳定经济来源和良好成长环境，争取抚养权机会较大。
（4）子女已满八周岁，应尊重其真实意愿，孩子的想法在抚养权判定中会被重视。

提醒：争取抚养权需提供有力证据证明自身优势，不同家庭情况不同，建议咨询专业人士进一步分析。

（一）不满两周岁子女抚养权原则上归母亲，母亲若想争取抚养权，可提供孩子年龄证明。
（二）已满两周岁子女，父母争取抚养权，需展示自身更有利于孩子成长的情况，如稳定住所、良好教育资源等。
（三）全职妈妈争取抚养权，若自身无经济收入，可寻找工作或提供其他经济支持证明；若能证明对方出轨行为对孩子成长不利，也有助于争取抚养权。
（四）子女已满八周岁，父母要尊重孩子的真实意愿，可让孩子表达自己想跟随生活的一方。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.子女抚养权归属需综合子女年龄、父母情况判定。
2.不满两周岁子女，原则归母亲抚养。
3.已满两周岁，法院按最有利于孩子原则判，一方出轨不直接影响结果，但全职妈妈无收入争抚养权或不利。
4.能证明对方行为不利孩子成长，或自身有经济能力、成长环境，争取抚养权机会大。
5.子女满八周岁，应尊重其意愿。

结论：
子女抚养权归属需综合子女年龄、父母双方情况判定，不同年龄段有不同判定原则，一方出轨通常不直接影响抚养权归属。
法律解析：
根据法律规定，不满两周岁子女原则上由母亲直接抚养。已满两周岁子女，法院按最有利于未成年子女原则，结合父母双方具体情况判决抚养权归属。一方出轨一般不直接影响抚养权判定，但全职妈妈无经济收入可能不利于争取抚养权。若能证明对方出轨行为对孩子成长不利，或自己有稳定经济来源、能提供良好成长环境，争取抚养权机会较大。子女已满八周岁，应尊重其真实意愿。总之，抚养权判定是综合考量的结果。如果在子女抚养权方面有疑问或需要具体法律建议，可向专业法律人士咨询。