一方想离婚，起诉要孩子该怎么做

法律分析：
（1）起诉准备：一方若想通过起诉离婚争取孩子抚养权，需精心准备起诉材料。起诉状要清晰写明原被告信息、诉讼请求及事实理由，其中诉讼请求涵盖离婚、孩子抚养权归属和抚养费等关键内容。同时，要收集两类重要证据，一是证明夫妻感情破裂的证据，如分居证明、家暴报警记录；二是证明自身抚养孩子更有利的证据，例如收入证明、居住环境证明等。
（2）起诉流程：准备好材料后，向有管辖权的法院递交，通常是被告住所地基层人民法院。法院受理后会先安排调解，若调解无果则进入审理阶段。
（3）抚养权判定：法院判定抚养权以最有利于未成年子女为原则。两周岁以下孩子一般归母亲，两到八周岁会综合考量多方面因素，八周岁以上会尊重孩子真实意愿。

提醒：
收集证据时要确保其合法性和真实性，不同案件情况复杂，建议咨询以进一步分析。

（一）准备充分起诉材料。起诉状要清晰写明原被告信息、离婚诉求、孩子抚养权归属、抚养费等请求以及相关事实理由。同时收集能证明夫妻感情破裂的证据，如分居证明、家暴报警记录；还要准备证明自己抚养孩子更有利的证据，如收入证明、居住环境证明等。
（二）向有管辖权的法院递交材料。一般是被告住所地基层人民法院。
（三）配合法院流程。法院受理后会安排调解，调解不成则进入审理阶段。
（四）了解抚养权判定原则。两周岁以下孩子一般归母亲，两到八周岁综合各方面因素，八周岁以上尊重孩子真实意愿。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.准备起诉材料：写好起诉状，明确原被告信息、离婚诉求、孩子抚养权及抚养费等请求和相关事实理由。同时准备夫妻感情破裂证据，如分居证明等；自身更适合抚养孩子的证据，如收入证明等。
2.提交材料：向被告住所地基层法院递交起诉材料。
3.等待处理：法院受理后先调解，调解不成进入审理。
4.抚养权判定：遵循最有利于未成年子女原则，两周岁以下孩子通常归母亲，两到八周岁综合判断，八周岁以上尊重孩子意愿。

结论：
一方想离婚并起诉争取孩子抚养权，要先准备包含起诉状和相关证据的起诉材料，再向有管辖权的法院递交，法院受理后先调解，调解不成进入审理，抚养权判定遵循最有利于未成年子女原则。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，在离婚诉讼中争取孩子抚养权需按一定程序进行。准备起诉材料很关键，起诉状清晰写明相关信息和诉求，证据要能证明夫妻感情破裂和自身抚养优势。向被告住所地基层法院递交材料后，法院会先调解，调解不成再审理。在判定抚养权时，以最有利于未成年子女为原则，两周岁以下孩子通常归母亲，两到八周岁综合考量，八周岁以上尊重孩子意愿。如果在离婚争取孩子抚养权方面还有其他疑问，或者对具体法律程序不太清楚，可向专业法律人士咨询，以更好地维护自身权益。