抢劫罪既遂是怎样认定的

法律分析：
（1）抢劫罪既遂的认定存在不同情形。通常具备劫取财物或造成他人轻伤以上后果之一，就构成既遂。
（2）当行为人用暴力、胁迫或其他方法实施抢劫并实际取得财物，无论数额大小，都认定为既遂，像以暴力威胁使被害人交付财物的情况。
（3）即便未抢到财物，但抢劫行为导致被害人轻伤以上伤害，也构成既遂，这是因为抢劫罪侵犯公私财产所有权和公民人身权利，人身伤害体现了严重社会危害性。
（4）若既未抢到财物，也未造成他人轻伤以上后果，则是抢劫未遂。

提醒：在认定抢劫罪既遂与否时，要准确判断是否符合相应情形，若涉及相关法律问题，建议咨询专业人士进一步分析。

（一）当确定抢劫罪是否既遂时，先判断是否取得财物，只要行为人以暴力等手段实施抢劫后实际拿到财物，不管数额多少都构成既遂。
（二）若没取得财物，就要看是否致使被害人轻伤以上，如果导致该结果也构成既遂。
（三）要是既没抢到财物，又没造成他人轻伤以上后果，就是抢劫未遂。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，是抢劫罪。对于抢劫罪的既遂，司法实践通常认为，具备劫取财物或者造成他人轻伤以上后果两者之一的，均属于抢劫罪既遂的情形。

1.抢劫罪既遂认定分情况。一般来说，劫取财物或造成他人轻伤以上后果，满足其一即构成既遂。
2.实施抢劫行为并实际取得财物，无论数额，都算既遂，像用暴力威胁获财。
3.没抢到财物，但致被害人轻伤以上，也认定既遂，因其侵犯财产和人身权利，体现社会危害。
4.既未抢到财物，也没造成轻伤以上后果，为抢劫未遂。

结论：
抢劫罪既遂认定有两种情形，一是劫取财物，二是造成他人轻伤以上后果，满足其一即构成既遂；既未抢到财物也未造成轻伤以上后果则为抢劫未遂。
法律解析：
根据法律规定，抢劫罪侵犯的是公私财产所有权和公民人身权利。当行为人以暴力、胁迫等手段实施抢劫，实际取得财物时，不论数额，就构成既遂，因为已达成侵犯财产权的目的。而即便未抢到财物，但造成被害人轻伤以上伤害，也认定为既遂，这是考虑到对公民人身权利的侵害体现了该罪的严重社会危害性。只有既没抢到财物，又没造成轻伤以上后果，才属于抢劫未遂。在司法实践中，准确认定抢劫罪既遂与未遂十分重要，关乎法律的公正适用。如果遇到涉及抢劫罪认定等相关法律问题，可向专业法律人士咨询，获取准确的法律建议和帮助。