离婚办好后过多久能起诉孩子抚养权

（一）若想变更孩子抚养权，可在离婚后随时向法院另行起诉。
（二）起诉时需证明存在法定情形，如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力继续抚养；一方不尽抚养义务、有虐待行为或与子女共同生活对子女身心健康不利；八周岁以上未成年子女愿随另一方生活且该方有抚养能力；有其他正当理由需要变更。
（三）收集能证明上述情形的相关证据，如医院诊断证明、子女意愿表达等，以增加胜诉几率。

法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。