结论:可以向法院起诉,拿到事故认定书后三年内起诉都在时效内,没有事故认定书有初步证据也能起诉,对责任划分有异议可在诉讼中让法院重新划分,起诉需准备材料向有管辖权法院立案。
法律解析:根据相关法律规定,诉讼时效能保障当事人的合法权益及时得到维护,拿到事故认定书后三年内起诉符合时效要求。事故认定书重要但非起诉必要条件,有初步证据证明事故及损害等情况,法院也会受理起诉。若对认定书责任划分无异议,可按此比例索赔;有异议时,在诉讼中可通过举证等途径促使法院重新划分。起诉要准备起诉状、相关证据等材料并向有管辖权法院立案。如果在事故处理和起诉过程中遇到任何法律问题,欢迎向专业法律人士咨询,我们会为您提供专业的法律建议和帮助。