结论:
婚内一方出轨导致离婚,可选择协议或诉讼离婚。协议离婚需协商一致并经过冷静期,诉讼离婚法院会先调解,感情破裂且调解无效会准予离婚,无过错方有权请求损害赔偿,财产分割照顾无过错方等,子女抚养权按最有利于未成年子女原则判决。
法律解析:
依据《中华人民共和国民法典》,离婚有协议和诉讼两种方式。协议离婚时,夫妻要就财产分割、子女抚养等达成一致,签订协议,经离婚冷静期后申请离婚证。若无法协议,可诉讼离婚,法院先调解,若感情确已破裂且调解无效则准予离婚。一方出轨属于过错行为,无过错方请求损害赔偿需提供证据,财产分割会照顾无过错方,这体现了法律对无过错方的保护。子女抚养权判决以最有利于未成年子女为原则。若在离婚过程中遇到复杂法律问题,可向专业法律人士咨询,以维护自身合法权益。