拿到事故认定书后多长时间可起诉立案

（一）拿到事故认定书且符合起诉条件就可起诉立案，要确保自己是与案件有直接利害关系的人，明确指出被告是谁，提出具体的诉讼要求并说明相关事实和理由，同时该案件要在法院受理民事诉讼的范围内且受诉法院有管辖权。
（二）事故认定书是处理交通事故赔偿争议的关键证据，若赔偿协商无果，可向法院起诉。
（三）从保障赔偿执行角度考虑，等治疗结束确定损失后起诉更妥当。
（四）将起诉材料提交给法院后，法院会在七日内决定是否立案。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。