离婚之后可不可以拿回孩子抚养权

（一）若想拿回孩子抚养权，双方能协商的，签订变更抚养权协议并进行公证，此方式高效且能避免后续纠纷。
（二）无法协商一致时，有正当理由的一方可起诉。如对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康有不利影响，或孩子已满八周岁且愿随自己生活，自己又有抚养能力等情况，都可作为起诉理由。
（三）起诉后，法院会根据有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则，结合双方具体情况判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。