开车撞人付完钱后要通过什么方式拿回

法律分析：
（1）当开车撞人垫付费用后，若事故责任清晰且己方非全责，和对方、保险公司协商是常见方式。按责任比例让保险公司理赔并将垫付费用支付给自己，这符合保险赔付规则和责任分担原则。
（2）收集相关票据十分关键，医院的诊断证明、费用清单、发票等，这些都是索赔的有力依据，能证明垫付费用的具体情况和合理性。
（3）若协商无果，诉讼是解决途径。向法院起诉对方及保险公司，请求判决保险公司在责任范围内承担赔偿责任并返还垫付费用。诉讼中，证据的真实性和完整性是胜诉的基础。

提醒：
处理垫付费用返还事宜时，要及时收集证据。不同案件情况有别，若遇到复杂问题，建议咨询专业法律人士进一步分析。

（一）事故责任明确且非全责时，与对方及保险公司协商，要求按责任比例让保险公司理赔，并将垫付费用直接给自己，同时收集医院诊断证明、费用清单、发票等相关票据作为索赔依据。

（二）协商不成，通过诉讼解决。向法院起诉对方及保险公司，请求法院判决保险公司在责任范围内承担赔偿责任并返还垫付费用，诉讼中保证证据真实完整。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。

1.开车撞人垫付费用后想拿回，若事故责任明确且非全责，可和对方、保险公司协商，让保险公司按责任比例理赔，把垫付费用直付给本人。同时收集医院诊断证明、费用清单、发票等票据作索赔依据。
2.若协商无果，可诉讼解决。向法院起诉对方和保险公司，要求其在责任范围内担责并返还垫付费用。诉讼时要保证证据真实完整。

结论：
开车撞人先垫付费用后想拿回，事故责任明确且己方非全责时，可与对方及保险公司协商按责任比例理赔并支付垫付费用；协商不成可通过诉讼解决。

法律解析：
根据民法典及相关保险法规定，发生交通事故后，赔偿责任按事故责任划分。在事故责任明确且己方非全责的情形下，保险公司应在其承保范围内按责任比例承担赔偿责任，所以和对方及保险公司协商，让其将垫付费用理赔给自己是合理合法的。收集如医院的诊断证明、费用清单、发票等相关票据作为索赔依据，能在协商或诉讼中更好地维护自身权益。若协商无法达成一致，向法院起诉对方及保险公司是可行途径，通过合法的司法程序，请求法院判决保险公司在责任范围内承担赔偿责任并返还垫付费用。不过，诉讼中证据的真实性和完整性是赢得诉讼的关键。若在处理此类事故垫付费用返还问题上遇到困扰，可咨询专业法律人士获取帮助。