老公出轨离婚，法院对俩孩子怎么判

法律分析：
（1）法院判定孩子抚养权以最有利于未成年子女为原则。不满两周岁的子女，通常随母亲生活，这是基于孩子此时对母亲的生理和情感依赖。
（2）已满两周岁的子女，法院会综合多方面因素，包括父母的收入状况、生活环境、教育背景以及与子女的感情等，以此判断谁更适合抚养孩子。
（3）一方出轨并非抚养权归属的直接决定因素，但当出轨影响抚养能力和孩子照顾时，会被法院纳入考量。
（4）已满八周岁的子女，其真实意愿会被尊重。若出轨行为对孩子成长不利，法院可能将抚养权判给另一方。
（5）当父母双方条件相差不大时，法院可能会判决一人抚养一个孩子。

提醒：抚养权判定复杂，不同家庭情况不同，建议咨询以获取更精准分析。

（一）若争取不满两周岁子女抚养权，母亲可提供孩子日常由自己照顾、自己有稳定生活环境等证据，一般能获得抚养权。
（二）争取已满两周岁子女抚养权，要展示自身良好的收入状况、健康生活环境、优秀教育背景以及与孩子深厚感情等优势。若对方出轨且影响抚养能力，可收集相关证据。
（三）对于已满八周岁子女，要注重与孩子沟通，让孩子表达真实意愿。若对方出轨对孩子成长不利，可提供相关证据争取抚养权。
（四）若双方条件相当，可争取一人抚养一个孩子，说明这样对孩子成长的好处。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.法院判孩子抚养权，以最有利于未成年子女为原则。
2.不满两周岁子女，一般随母亲生活。
3.已满两周岁，综合考量父母抚养能力和条件，像收入、环境、教育背景、与孩子感情等。
4.一方出轨不直接决定抚养权归属，若影响抚养能力和照顾孩子，会被考量。
5.已满八周岁子女，尊重其意愿。
6.若出轨影响孩子成长，可能判另一方抚养。双方条件相当，可能一人抚养一个。

结论：
法院判孩子抚养权主要遵循最有利于未成年子女原则，孩子年龄不同，判决考量重点不同，一方出轨不直接决定抚养权归属，但若影响抚养能力或孩子成长，会被纳入考量。

法律解析：
对于不满两周岁的子女，通常随母亲生活。已满两周岁的子女，法院会综合多方面因素判断，包括收入、生活环境等。一方出轨本身不直接决定抚养权，但如果影响到抚养能力和对孩子的照顾，法院会予以考量。已满八周岁的子女，法院尊重其真实意愿。若出轨行为对孩子成长明显不利，法院可能把抚养权判给另一方。若父母双方条件相当，可能判决一人抚养一个孩子。在复杂的抚养权纠纷中，每个案件情况不同，法律适用也可能有差异。如果遇到抚养权方面的法律问题，建议向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和解决方案。