双方自愿去变更抚养权需多长时间

结论：
双方自愿变更抚养权，可协议变更或走法院调解程序。协议变更无时间限制，签字即生效；法院调解程序简易程序三个月内审结，普通程序六个月内审结，实际协商好可能几天到几周。
法律解析：
双方自愿变更抚养权时，若采用协议变更方式，法律未对时间作出限制，其变更时间完全由双方协商效率决定。一旦双方达成一致并签订变更抚养权协议，协议即产生法律效力，对双方具有法律拘束力。若选择法院调解程序，依据相关法律，简易程序需在立案之日起三个月内审结，普通程序则需在立案之日起六个月内审结。但在实际情况中，若双方已协商一致，法院调解流程会加快，可能只需几天到几周。若大家在变更抚养权过程中遇到法律问题，可向专业法律人士咨询，获取更准确和详细的法律帮助。

双方自愿变更抚养权有协议变更和法院调解两种方式。协议变更时，达成一致签订变更抚养权协议即可，无法律规定时间限制，时间取决于双方协商效率，协议经双方签字生效，会对双方产生法律拘束力。

去法院走调解程序，适用简易程序审理案件需在立案之日起三个月内审结，适用普通程序需在立案之日起六个月内审结。不过在实践中，若双方已协商好，调解流程会较快，可能几天到几周不等。

建议如下：
1.若双方关系融洽、沟通顺畅，可优先选择协议变更，能节省时间和精力。
2.若担心协议效力，可选择法院调解程序，由法院出具调解书，具有强制执行力。

法律分析：
（1）双方自愿变更抚养权时，若采用协议变更方式，只需双方达成一致并签订变更抚养权协议。这种方式没有法律规定的时间限制，时间长短完全由双方协商效率决定。协议经双方签字后即生效，生效后便对双方产生法律拘束力。
（2）若选择去法院走调解程序，审理期限有法律规定。适用简易程序的，应在立案之日起三个月内审结；适用普通程序的，应在立案之日起六个月内审结。而在实际操作中，若双方已协商好，法院调解流程相对较快，大概需要几天到几周的时间。

提醒：协议变更抚养权要确保内容合法合规，去法院调解要了解不同程序的时限，不同案情应对方式有差异，建议咨询进一步分析。

（一）若双方自愿变更抚养权选择协议变更，要积极与对方协商，提高协商效率，尽快达成一致后签订变更抚养权协议，协议经双方签字就生效，无法律规定的时间限制。
（二）若选择去法院走调解程序，要提前准备好相关材料，以便顺利立案。若双方已协商好，积极配合法院调解工作，加快调解流程。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。第一百六十四条规定，人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。