满足什么条件可更改孩子的抚养权

（一）若符合法定情形，父母一方想变更子女抚养关系，可先与对方进行沟通协商，尝试通过协议的方式解决。
（二）若双方无法就变更抚养权达成协议，可收集相关证据，如患病诊断证明、虐待子女的证据、子女愿意随另一方生活的声明等，向人民法院提起诉讼，请求法院判决变更。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（3）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（4）有其他正当理由需要变更。