精神病人自愿离婚后反悔了要怎么做

法律分析：
（1）若精神病人在签订离婚协议和办理离婚登记时处于无民事行为能力或限制民事行为能力状态，其自愿离婚的意思表示不具有法律效力。这是因为无民事行为能力人实施的民事法律行为无效，限制民事行为能力人超出能力范围实施的民事法律行为，需法定代理人同意或追认。
（2）精神病人的法定代理人可向法院提起诉讼，请求撤销离婚登记或确认离婚协议无效。在此过程中，法定代理人要承担举证责任，提供证据证明离婚时精神病人的精神状态。
（3）法院经审理，若认定离婚时精神病人属无或限制民事行为能力人，会对夫妻间的婚姻关系、财产及子女抚养问题重新作出处理。

提醒：
法定代理人在处理此类案件时，务必注重收集能证明精神病人当时精神状态的证据。不同案情处理方式有别，建议咨询以进一步分析。

（一）若精神病人在签离婚协议和办离婚登记时处于无民事或限制民事行为能力状态，可采取如下措施：法定代理人可向法院起诉，请求撤销离婚登记或确认协议无效。

（二）法定代理人要准备好能证明离婚时精神病人精神状态的证据，以此提高胜诉几率。

（三）等法院审理，若认定离婚时精神病人为无或限制民事行为能力人，法院会重新处理婚姻关系及财产、子女抚养问题。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百四十四条规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。第一百四十五条规定，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。

1.精神病人签离婚协议和办登记时若处于无或限制民事行为能力状态，自愿离婚表示无效。无民事行为能力人实施的行为无效，限制民事行为能力人超能力的行为需法定代理人同意或追认。
2.法定代理人能向法院起诉，请求撤销离婚登记或确认协议无效，要提供精神状态证据。
3.法院认定属无或限制民事行为能力人，会裁判重理婚姻、财产和子女抚养问题。

结论：
精神病人在无或限制民事行为能力状态下签订的离婚协议和办理的离婚登记无效，其法定代理人可诉请撤销或确认无效。
法律解析：
根据《民法典》，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效，限制民事行为能力人超出其能力的民事法律行为需法定代理人同意或追认。精神病人在无或限制民事行为能力状态下作出的自愿离婚意思表示，因不符合民事法律行为有效的条件而无效。法定代理人可向法院提起诉讼，请求撤销离婚登记或确认离婚协议无效，但需提供证据证明离婚时精神病人的精神状态。法院认定属实后，会重新处理婚姻关系及相关财产、子女抚养问题。若遇到此类复杂的婚姻法律问题，建议向专业法律人士咨询，以维护当事人的合法权益。