离婚满一年是否还能要回孩子抚养权

法律分析：
（1）离婚满一年可以申请变更孩子抚养权。双方能协商一致的，签订变更协议便可完成变更，这种方式相对简便、高效，能减少对孩子生活的影响。
（2）若无法协商，要求变更的一方可通过向法院起诉解决。法院在判决是否变更时，会严格审查是否存在法定情形。
（3）法定情形包括与子女共同生活的一方出现严重健康问题无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响，以及已满八周岁的子女有意愿跟随有抚养能力的另一方生活等。有证据证明存在这些情况，法院可能支持变更诉求。

提醒：
变更抚养权需有充分证据证明法定情形，不同案情解决方案有别，建议咨询进一步分析。

（一）若想在离婚满一年后变更孩子抚养权，先尝试与对方沟通，能达成一致就签订变更协议，和平完成抚养权变更。
（二）若无法协商一致，要求变更的一方要准备好起诉材料向法院起诉。
（三）起诉时要收集法定情形的证据，如对方患严重疾病或伤残无力抚养的诊断证明、对方不尽抚养义务或虐待子女的相关证据、已满八周岁子女愿意随自己生活的意愿声明等，以此增加诉求被支持的可能性。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.离婚满一年可要求变更孩子抚养权。双方能达成一致，签变更协议就能变更。
2.若协商不成，要求变更方可起诉至法院。
3.法院判决看是否有法定情形，如共同生活方患重病、伤残无力抚养，不尽责或虐待子女，对子女身心不利等。
4.已满八周岁子女愿随另一方且该方有能力抚养，法院也会考虑。有证据证明这些，诉求可能获支持。

结论：
离婚满一年可要求变更孩子抚养权，能协商一致签协议变更，协商不成可起诉，有法定情形法院可能支持诉求。
法律解析：
根据法律规定，离婚满一年后，若想变更孩子抚养权，有两种途径。若双方能达成一致，签订变更协议便可完成变更。若无法协商，要求变更的一方可向法院起诉。法院在判决是否变更时，会考量法定情形。像与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、与子女生活对其身心健康不利，以及已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力等情况。若有证据证明存在这些法定情形，法院可能支持变更抚养权。如果在变更抚养权方面有疑问或遇到难题，可向专业法律人士咨询，以获取更准确的法律建议和帮助。