结论:
立案之后可以撤销起诉即撤诉,在民事诉讼中原告宣判前可申请,由法院裁定;刑事诉讼中自诉案件自诉人宣判前可自行和解或撤回自诉,公诉案件一般由公检决定撤案,法定情形下可撤案,事实清楚证据充分则不能随意撤案。
法律解析:
根据我国法律规定,民事诉讼有处分原则,原告在宣判前申请撤诉,只要不损害国家、集体和他人利益且是真实意思表示,法院通常会准许。刑事诉讼里,自诉案件强调当事人意思自治,所以自诉人有自主和解和撤诉的权利。而公诉案件涉及公共利益和法律秩序,撤案需严格把握,若存在情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪等法定情形可撤案,但犯罪事实清楚、证据充分不能随意撤案,以保证法律的权威性和公正性。若大家在立案撤诉等法律问题上有疑惑,可向专业法律人士如我咨询,以便获得精准的法律帮助和指导。