老公有出轨行为，可不可以起诉离婚

法律分析：
（1）婚姻自由涵盖了离婚自由，当夫妻一方觉得感情破裂时，有权利向法院提起离婚诉讼。老公出轨违背了夫妻忠实义务，这是判断感情破裂的一个参考因素。
（2）起诉离婚要向有管辖权的法院递交起诉状和相关证据。像聊天记录、照片、视频、证人证言等能证明出轨事实的材料都可作为证据。
（3）法院在审理离婚案件时，会先进行调解。若调解无效且认定感情确已破裂，法院会准予离婚。
（4）因对方出轨导致离婚，无过错方有权请求损害赔偿，可在离婚诉讼中一并提出。

提醒：
起诉离婚要确保证据的合法性和关联性。不同案件情况不同，若有疑问，建议咨询进一步分析。

（一）若要起诉离婚，应向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，证据可收集聊天记录、照片、视频、证人证言等能证明对方出轨的材料。

（二）面对离婚诉讼，法院会先行调解。若调解没有效果且认定感情确实破裂，法院会同意离婚。

（三）由于对方出轨导致离婚，无过错方有权在离婚诉讼里同时要求损害赔偿。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；有其他重大过错，无过错方有权请求损害赔偿。

1.可起诉离婚，婚姻自由包含离婚自由，若觉得夫妻感情破裂，可向法院提离婚诉讼。老公出轨违背忠实义务，是判断感情破裂的参考。
2.起诉要向有管辖权的法院交起诉状和证据，像聊天记录、照片等能证明出轨的材料均可。
3.法院先调解，调解无效且认定感情破裂，会准予离婚。
4.无过错方可在诉讼中请求损害赔偿。

结论：可以起诉离婚，老公出轨违背夫妻忠实义务，是判断感情破裂参考因素，无过错方可请求损害赔偿。
法律解析：婚姻自由包含离婚自由，夫妻一方觉得感情破裂，能向法院提起离婚诉讼。老公出轨违背了夫妻间的忠实义务，法院会将此作为判断感情是否破裂的参考。起诉时要向有管辖权的法院提交起诉状与相关证据，像聊天记录、照片等能证明出轨事实的材料都可作为证据。法院受理离婚案件后会先调解，调解无效且认定感情确已破裂就会准予离婚。因对方出轨导致离婚的，无过错方有权在离婚诉讼中一并请求损害赔偿。如果在离婚过程中你对法律适用、证据收集等方面有疑问，可及时向专业法律人士咨询，为自己争取合法权益。