可以重新判定孩子的抚养权吗

法律分析：
（1）孩子抚养权可以重新判定。当出现法定情形时，一方可通过向法院起诉来变更抚养权。
（2）法定情形包含：与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残而无力继续抚养；该方不尽抚养义务、虐待子女，或与子女共同生活对其身心健康有不利影响；已满八周岁的子女，愿意跟随另一方生活，且该方有抚养能力。
（3）起诉变更抚养权时，起诉方需要提供充分证据来证明上述情形的存在。法院在判决是否变更时，会从有利于子女身心健康、保障其合法权益的角度出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况进行判定。

提醒：起诉变更抚养权证据至关重要，不同案件情况有别，建议咨询以获取更精准分析。

（一）若想重新判定孩子抚养权，需留意法定情形。当与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无法继续抚养，不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响，以及已满八周岁的子女愿随另一方且该方有抚养能力时，就可向法院起诉。
（二）起诉前应收集充分证据，比如医院诊断证明、邻居证人证言、孩子表达意愿的材料等，来证明存在上述法定情形。
（三）法院会综合考量，从利于孩子身心健康、保障合法权益的角度出发，结合父母双方抚养能力和条件等情况，对抚养权变更进行判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.孩子抚养权可重新判定，出现法定情形时，一方能起诉要求变更。
2.法定情形有：和孩子一起生活一方患重病或伤残无法继续抚养；该方不尽抚养义务、虐待孩子，或对孩子身心健康不利；满八周岁孩子愿跟另一方且对方有抚养能力。
3.起诉要提供充分证据，法院会从孩子利益出发，结合双方情况判决是否变更。

结论：孩子抚养权可以重新判定，出现法定情形时，一方可起诉要求变更。
法律解析：根据法律规定，当出现特定法定情形时，如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女且对子女身心健康不利、已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活等，一方可向法院起诉变更孩子抚养权。起诉时需充分举证上述情形存在，法院会综合考虑子女身心健康、合法权益以及父母双方抚养能力和条件等情况来判决是否变更。如果在孩子抚养权变更方面遇到问题，或者不确定自己的情况是否符合变更条件，建议向专业法律人士咨询，以维护自身和孩子的合法权益。