朋友之前酒驾撞到人，但没有逃逸，是很快报警和叫救护车了，这样算自愿认罪吗？认罪是指什么啊？能不能从轻处罚啊？

王瀚仑律师，江苏徐州，中国民主建国会会员，致力于刑事辩护，曾在诈骗、非法经营、虚开增值税发票、电力盗窃、故意伤害、寻衅滋事、开设赌场、帮信等多类案件中取得良好辩护效果，有多起缓刑、不起诉成功案例，同时在合同纠纷、债权债务、婚姻家事、抚养权纠纷、执行异议纠纷等方面，具有丰富的办案经验，认真负责，帮助每一位当事人维护合法权益。