抚养权判完后多长时间能再起诉

法律分析：
（1）抚养权判决后，如果出现了新情况、新理由，也就是出现足以影响孩子健康成长或抚养方抚养能力等重大变化的情形，像抚养方患严重疾病或伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等，随时能够再次起诉要求变更抚养权，不受时间限制。
（2）若没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，法院不予受理。这样规定是为了避免司法资源的浪费，让原告在无重大变化时等待一定时间再起诉。

提醒：
起诉变更抚养权需判断是否存在新情况、新理由，无此类情形时不要在六个月内盲目起诉。不同案情对应解决方案不同，建议咨询以进一步分析。

（一）若出现新情况、新理由，如抚养方患严重疾病或伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等，可随时再次起诉要求变更抚养权。
（二）若没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉，法院不予受理，需等六个月后再起诉。

法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百一十四条规定，原告撤诉或者人民法院按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，比照民事诉讼法第一百二十七条第七项的规定不予受理。

1.抚养权判决后，有新情况、新理由，可随时起诉变更抚养权。像抚养方患重病、伤残无法继续抚养孩子，或者不尽责、虐待孩子等导致孩子成长受影响的情况，就属于新情况。
2.没有新情况、新理由，原告六个月内又起诉，法院不受理。这样规定是为避免浪费司法资源。
3.符合新情况条件的，起诉不受时间限制，不符合就得等六个月。

结论：抚养权判决后，有新情况、新理由可随时起诉变更抚养权；无新情况、新理由，原告六个月内起诉法院不予受理。
法律解析：根据法律规定，当出现足以影响孩子健康成长或抚养方抚养能力等重大变化的情形，像抚养方患严重疾病或伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等，就属于“新情况、新理由”，此时起诉变更抚养权不受时间限制。若不存在这些情形，原告在六个月内又起诉的，法院不会受理，这是为了避免司法资源的浪费。如果大家在抚养权变更方面遇到问题，不确定是否属于新情况、新理由，或者不知道该如何处理，可以向专业法律人士咨询，获取准确的法律建议和帮助。