离婚若干年后争夺孩子抚养权怎么做

法律分析：
（1）离婚若干年后争夺孩子抚养权需向法院起诉变更。收集有力证据是关键，如对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、与子女共同生活对其身心健康不利，以及已满八周岁子女愿随自己且自己有抚养能力等情况，可作为变更理由。
（2）向法院提交起诉状和相关证据，并阐述变更抚养权的事实与理由。
（3）法院判决时会从有利于子女身心健康、保障其合法权益出发，结合双方抚养能力和条件等具体情况进行判定。整个过程需遵循法定程序，理性合法争取。

提醒：
收集证据要合法有效，不同案件情况有别，建议咨询以进一步分析。

（一）收集有力证据，比如对方患严重疾病或伤残无力抚养子女、不尽抚养义务、虐待子女、与子女生活对其身心健康不利，以及已满八周岁子女愿随自己生活且自己有抚养能力等情况的证据。

（二）向法院提交起诉状及相关证据，详细阐述变更抚养权的事实和理由。

（三）遵循法定程序，以理性合法的方式争取抚养权，等待法院从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，结合双方抚养能力和条件等具体情况进行判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.离婚多年后争孩子抚养权，要向法院起诉申请变更。
2.收集有效证据作为变更理由，像对方患重疾或伤残无力抚养、不尽责、虐待孩子，对孩子身心不利，或满八周岁孩子愿跟自己且自己有能力抚养等。
3.准备起诉状和证据，向法院阐明变更事实与理由。
4.法院会考量子女权益等因素判决，需依程序理性合法争取。

结论：
离婚若干年后争夺孩子抚养权需向法院起诉变更，要收集有力证据并按法定程序进行。
法律解析：
根据民法典婚姻家庭编相关规定，若要变更孩子抚养权，可向法院起诉。当与子女共同生活的一方出现患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为、与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等情形，或者已满八周岁的子女愿随自己生活且自己有抚养能力时，这些都能作为变更抚养权的合理理由。当事人需收集好相关有力证据，向法院提交起诉状及证据，阐述事实和理由。法院会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为原则，结合双方抚养能力和抚养条件等情况作出判决。整个过程必须遵循法定程序，理性合法争取。如果在变更抚养权方面存在疑问或需要专业法律支持，可向专业法律人士咨询。