随时都能把抚养权要回来吗

结论：
并非随时能要回抚养权，变更需满足法定情形，可先协议，协议不成可起诉，要有充分证据。
法律解析：
依据相关法律，变更抚养权有法定条件限制，像与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响，以及已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力等情况。若想变更抚养权，可先和对方协商，若协商无果，可向法院起诉。不过，只有提供充足证据证明存在法定情形，法院才会从保障子女权益角度判决变更。所以，不能随意随时把抚养权要回来。若在抚养权问题上有困扰或不确定自身情况是否符合变更条件，可向专业法律人士进行咨询，以获取专业的法律建议和帮助。

不能随意随时要回抚养权，变更抚养权需满足法定情形并遵循相应程序。法定情形包括与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响，以及已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力。

具体解决措施和建议如下：
1.先尝试与对方协议变更抚养权，和平解决问题。
2.若协议不成，可向法院起诉。此时需提供充分证据证明存在法定情形，以此增加胜诉几率。
3.整个过程始终以保障子女权益为出发点，法院判决也是基于此原则。

法律分析：
（1）变更抚养权并非可以随意进行，它受到法律规定的限制。法定情形包括，与子女共同生活的一方出现严重健康问题，如患严重疾病或因伤残而无力继续抚养子女。
（2）若抚养方不尽抚养义务，或存在虐待子女的行为，又或者其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响，那么另一方有权利要求变更抚养权。
（3）如果子女已满八周岁，且其明确表示愿意跟随另一方生活，同时该方又具备抚养能力，这种情况下也可要求变更。变更抚养权的途径有两种，可先尝试与对方协议变更；若协议不成，则可向法院起诉。但无论哪种方式，都需提供充分证据，让法院确信变更抚养权会更有利于保障子女权益。

提醒：
变更抚养权需严格符合法定情形并提供证据。不同案情证据要求不同，建议咨询以进一步分析。

（一）要变更抚养权，需先查看是否满足法定情形，比如对方患严重疾病或伤残无力抚养、对方不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康不利，以及子女满八周岁且愿随自己生活并有抚养能力等情况。

（二）如果满足条件，可以先尝试和对方协议变更抚养权。

（三）若协议不成，可以向法院提起诉讼，但要准备充分的证据证明存在法定情形，这样法院为保障子女权益才可能判决变更抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。