父母出轨后想要离婚该怎么去做

法律分析：
（1）协议离婚适用于父母能就离婚、子女抚养、财产分割等问题达成一致意见的情况。需签订书面离婚协议，共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过三十日冷静期后，再共同申请发给离婚证。
（2）诉讼离婚则是在双方无法达成一致时的选择。想离婚的一方要向有管辖权的法院提起诉讼，提交起诉状及证明夫妻感情破裂的证据，如出轨相关证据。法院审理时会进行调解，若感情确已破裂且调解无效，会准予离婚。同时，在财产分割上，无过错方有权请求损害赔偿。

提醒：
选择协议离婚要确保离婚协议内容合法、明确；诉讼离婚时要注重证据收集的合法性和有效性，不同案情解决方案有差异，建议咨询进一步分析。

（一）协议离婚：若父母对离婚、子女抚养和财产分割能达成一致，可签订书面离婚协议。之后共同去婚姻登记机关申请离婚登记，经过三十日冷静期，再一同去申请发给离婚证。这种方式相对和平，能快速结束婚姻关系。

（二）诉讼离婚：若达不成一致，想离婚的一方要向有管辖权的法院起诉，提交起诉状和证明感情破裂证据如出轨证据。法院会先调解，若感情破裂且调解无效，就会判决离婚，无过错方还能要求损害赔偿。这种方式适合无法协商解决的情况。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定，有下列情形之一导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居；
（三）实施家庭暴力；
（四）虐待、遗弃家庭成员；
（五）有其他重大过错。

1.父母因出轨离婚，有协议和诉讼两种方式。
2.若双方能就离婚、子女抚养、财产分割等问题协商一致，可签书面离婚协议，共同到婚姻登记处申请离婚登记，经三十天冷静期后再申领离婚证。
3.若无法协商一致，想离婚者可向法院起诉，提交诉状和感情破裂证据，如出轨证据。法院先调解，感情破裂且调解无效会判离，无过错方可请求赔偿。

结论：
父母出轨后离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式，能达成一致选协议离婚，无法达成一致则选诉讼离婚，无过错方在诉讼离婚时财产分割有权请求损害赔偿。
法律解析：
依据民法典，若双方能就离婚、子女抚养、财产分割等问题达成一致，可协议离婚。先签订书面离婚协议，共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过三十日冷静期后，再共同申请发给离婚证。若无法达成一致，想离婚的一方可向法院提起离婚诉讼，提交起诉状及证明夫妻感情破裂的证据如出轨证据。法院审理时会进行调解，感情确已破裂且调解无效，会准予离婚。并且在财产分割方面，无过错方有权请求损害赔偿。如果在离婚过程中，你对相关法律程序和权益还有疑问，或者遇到复杂的法律问题，欢迎向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。