母亲离婚后是否能从父亲那夺回抚养权

（一）若想争取抚养权，先尝试与对方协商，能达成一致的话，签订变更抚养权协议并办理相关手续。
（二）协商不成，可向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
（三）收集对自己有利的证据，比如对方患严重疾病或伤残的证明、对方不尽抚养义务或虐待子女的证据、子女愿意随自己生活的证明等。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。