(一)若想在离婚满一年后起诉争取抚养权,需先收集相关证据,比如对方患严重疾病或伤残的诊断证明、对方不尽抚养义务或虐待子女的视频、证人证言等。
(二)准备好起诉状,在起诉状中明确阐述自己要求变更抚养权的理由和事实依据。
(三)向有管辖权的法院提起诉讼,一般是被告住所地的法院。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。