(一)若想在离婚4年后争取抚养权,应先收集证据。要证明与子女共同生活的一方存在无力继续抚养子女、不尽抚养义务、有虐待子女行为等法定情形,或者子女已满八周岁且愿意随自己生活,同时自己具备抚养能力。
(二)等收集好证据后,向法院提起变更抚养权的诉讼。等待法院的审理和判决,若诉求得到支持,会有变更抚养权的判决。
(三)若对方不履行变更抚养权的判决,再向法院申请强制执行。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;(3)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;(4)有其他正当理由需要变更。