两人都自愿离婚还要等冷静期吗

（一）签订书面离婚协议，明确双方自愿离婚的意愿以及对子女抚养、财产和债务处理等事项协商一致的意见。
（二）双方亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，完成申请后会收到《离婚登记申请受理回执单》。
（三）冷静期内要慎重考虑，若任何一方反悔，可持相关证件材料到受理离婚登记申请的婚姻登记机关，亲自填写《撤回离婚登记申请书》撤回申请。
（四）冷静期届满后三十日内，双方需共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，否则视为撤回离婚登记申请。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持相关证件材料，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。