敲诈勒索他人未拿到钱是否立案

（一）若遇到敲诈勒索情况，无论是否拿到钱，受害人应及时收集相关证据，如聊天记录、通话录音、威胁信件等，以便向公安机关提供线索。
（二）向公安机关详细准确地描述敲诈勒索行为发生的时间、地点、经过等信息，配合警方调查。
（三）保持冷静，避免因害怕而按照敲诈者的要求行事，防止遭受更大损失。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。