事故自己全责有保险，要怎么起诉车主

结论：
自己全责且有保险通常不用起诉车主，保险先赔偿，不足部分车主可能起诉；若特殊情况起诉车主，要收集证据、写起诉状、提交法院并参与庭审。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》，在交通事故中自己全责且有保险时，保险公司会依保险合同在责任限额内赔偿车主损失，所以一般无需起诉车主。但当保险赔偿不能覆盖车主全部损失，车主有权起诉要求赔偿剩余部分。若因特殊情况需起诉车主，首先要收集事故责任认定书、维修发票、医疗票据等证据，它们是证明自身损失的关键。然后书写起诉状，清晰列出原被告信息、诉讼请求和事实理由。向有管辖权的法院提交材料后，法院受理会安排开庭，庭审中要充分说明情况以获法院支持。若在处理此类法律问题时遇到疑问，可向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。

1.通常情况下，自己全责且有保险时无需起诉车主，保险公司会在责任限额内赔偿车主损失。不过，若保险赔偿不足，车主可能起诉要求赔偿剩余部分。
2.若因特殊情况需起诉车主，首先要做好证据收集工作，像事故责任认定书、维修发票、医疗票据等能证明自身损失的材料都要准备好。
3.准备好证据后，书写起诉状，清晰写明原被告信息、诉讼请求以及事实理由。
4.完成上述步骤后，向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料，待法院受理后会安排开庭审理。
5.庭审过程中，要充分阐述事实和理由，以此争取法院支持自己的诉求。

法律分析：
（1）通常情况下，自己全责且有保险时，保险公司会在责任限额内对车主损失赔偿，所以一般无需起诉车主。
（2）但当保险赔偿无法覆盖车主全部损失，车主可能会起诉要求赔偿剩余部分。
（3）若因特殊情况要起诉车主，首先要收集如事故责任认定书、维修发票、医疗票据等能证明自身损失的证据材料。
（4）其次书写起诉状，明确原被告信息、诉讼请求以及事实理由。
（5）之后向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料，法院受理后会安排开庭审理，庭审中需充分阐述事实和理由以争取诉求被支持。

提醒：
起诉前要确保证据充分且合法有效，不同案情对应的法律处理方式有差异，建议咨询以进一步分析。

（一）一般情况应对：若自己全责且有保险，应积极配合保险公司对车主损失进行赔偿，确保在保险责任限额内完成赔付，避免不必要纠纷。
（二）保险赔偿不足的处理：当保险赔偿不足以弥补车主全部损失时，与车主协商剩余赔偿问题，争取达成双方都能接受的方案。
（三）特殊情况起诉车主：若需起诉车主，按照收集证据、书写起诉状、提交法院、参与庭审的流程进行。收集的证据要全面真实，起诉状要清晰准确表达诉求。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。