家中有精神病人，离婚后孩子判给谁

结论：
家中有精神病人离婚时，孩子抚养权以最有利于未成年子女为原则判定，病情严重大概率不获抚养权，健康一方优势大，病情轻微则结合其他情况判断，孩子满八周岁尊重其意愿。
法律解析：
依据相关法律，离婚时孩子抚养权判定核心是最有利于未成年子女。若精神病人病情严重，因不具备照顾孩子的能力和条件，难以给孩子提供良好成长环境，所以大概率无法获得抚养权。法院会综合双方抚养能力、抚养条件等因素。健康一方若能提供稳定生活环境和良好教育条件，证明自己更适合抚养孩子，获得抚养权可能性较大。但如果精神病人病情轻微，有稳定生活和收入，能为孩子成长提供必要保障，法院会结合其他情况判断。孩子已满八周岁的，其有一定认知和判断能力，应当尊重其真实意愿。如果在离婚抚养权判定上有疑问，可向专业法律人士咨询，以获取更准确的法律建议和帮助。