货车驾驶员死亡，车上保险是否会赔付

结论：
货车驾驶员死亡，车上保险是否赔付需结合投保情况和保险合同条款确定，免责情形下保险公司通常不赔，家属可及时与保险公司沟通并申请理赔。
法律解析：
根据保险相关规定，若货车投保了驾驶员座位责任险，在属于保险责任范围内的事故如交通事故、意外事件致使驾驶员死亡时，保险公司会按合同给付保险金。若购买意外险且死亡情形符合合同约定如意外身故，保险公司也应赔付。不过，像驾驶员酒后驾驶、无证驾驶、故意行为等免责情形，保险公司不承担赔付责任。所以，保险赔不赔以及赔多少都要看具体的保险合同条款。遇到此类情况，驾驶员家属可及时和保险公司沟通，按要求提供相关证明材料来申请理赔。若对理赔有疑问或不知如何操作等，可向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。