(一)双方可在自愿基础上随时自行协商赔偿,在案件侦查、审查起诉、审判等阶段均可进行,达成一致后履行赔偿。
(二)若走刑事附带民事诉讼程序,被害人在刑事诉讼过程中,一审法庭辩论终结前可提出赔偿请求,法院会在审理刑事案件时一并审理附带民事诉讼并判决。
(三)若未提起刑事附带民事诉讼,被害人可在刑事诉讼结束后单独提起民事诉讼要求赔偿,但要遵循民事诉讼时效等规定。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零一条规定,被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的,在刑事诉讼过程中,有权提起附带民事诉讼。被害人死亡或者丧失行为能力的,被害人的法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。如果是国家财产、集体财产遭受损失的,人民检察院在提起公诉的时候,可以提起附带民事诉讼。