发生车辆事故，伤残鉴定费用由谁承担

结论：
交通事故伤残鉴定费用先由申请人垫付，承担主体依具体情况而定，自行协商时由双方协商决定，诉讼时法院会按相关规定处理。
法律解析：
在交通事故处理中，伤残鉴定费用的承担遵循不同规则。自行协商时，双方可自由约定费用承担方。而在诉讼里，鉴定费用作为诉讼参与人辅助诉讼的费用，会被法院当作诉讼费用的一部分处理。司法实践中，若侵权人认可鉴定结果，费用一般由侵权人承担；若侵权人申请重新鉴定，结果改变原结论，原鉴定费用可能由申请人承担；若维持原结论，重新鉴定费用由申请方承担。若遇到交通事故伤残鉴定费用承担方面的问题，建议向专业法律人士咨询，以更好地维护自身合法权益。