(一)抚养权判决生效后,一旦出现法定情形如与子女共同生活一方患严重疾病、因伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女等,可随时起诉变更抚养权。
(二)若没有新情况、新理由,原告在六个月内起诉,法院将不予受理。
(三)若有新事实、新理由,如发现对方有严重危害子女身心健康行为等,不受六个月限制,可随时起诉。
(四)再次起诉时,要收集好支持变更抚养权的证据,法院会依据子女权益和双方具体情况判决。
法律依据:
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十七条规定,判决不准离婚和调解和好的离婚案件,判决、调解维持收养关系的案件,没有新情况、新理由,原告在六个月内又起诉的,不予受理。虽然此条诉讼类别不完全针对抚养权,但关于起诉时效限制原理通用。