我用自己的住宅招收失能老人在家伺候，民政部门要取缔，他们这样做有法律依据吗

这个是有法律依据的，依据法律规定，失能老人是应在社会福利机构安置的。

用自己的住宅招收失能老人进行照料，如果未取得养老机构设立许可，民政部门取缔是有法律依据的。根据《养老机构管理办法》第4条，设立养老机构应当依法办理登记并向民政部门备案。未经备案擅自开展养老服务的，民政部门有权责令改正并予以处罚。建议您：1）向民政部门咨询养老机构备案的具体条件和流程；2）如果符合条件，办理相关手续合法经营；3）如果只是小规模照顾个别老人，可以向民政部门说明情况，看是否可以按家庭托养方式处理；4）确保照料条件符合消防安全、卫生防疫等要求，保障老人的基本权益；5）取得合法资质后再开展服务，避免被认定为非法经营。

这种行为是不合法的。根据《中华人民共和国老年人权益保障法》等相关法律法规，设立养老机构需要经过相关部门的审批，取得相应的资质和许可。你用自己的住宅招收失能老人在家伺候，没有经过合法的审批程序，属于非法经营行为。民政部门有权依法取缔。建议你立即停止这种行为，避免承担法律责任。如果想要合法经营养老机构，可以按照规定准备相关材料，向当地民政部门申请设立养老机构的许可，按照法定程序进行审批。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。