我一个远房亲戚犯了事，我妈妈让我多帮着他们留意一下，比较关注，咨询下认罪悔罪辩护书

1.犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪。
当前，刑罚的目的已经从报应性惩罚转变为教育改造为主。刑事和解虽然以犯罪嫌疑人、被告人最终获得宽缓处理为结果，但其并非简单的“以钱买刑”，其同样关注对犯罪嫌疑人、被告人的教育、改造从而帮助其顺利回归社会。因此，刑事和解必然要以犯罪嫌疑人、被告人的真诚悔罪为必要条件。所谓真诚悔罪，是指犯罪嫌疑人、被告人已经充分认识到自己的犯罪行为给被害人等相关人员和组织带来的损害，并且通过积极赔偿、赔礼道歉等方式所表现出来。
2.获得被害人谅解。
被害人凉解是达成刑事和解的决定性条件。刑事和解以当事人双方，特别是被害人的和解意愿为前提，而被害人谅解是被害人表达和解意愿的行为方式。
如果只有犯罪嫌疑人、被告人表示悔罪，而被害人没有表达对其谅解，那么刑事和解也无从达成。
3.被害人自愿和解。
被害人自愿和解是指，被害人做出谅解并且达成和解协议是出于其自由意志做出的，而非因受到外来压力的影响而做出。自愿性是刑’事和解的应有之义，是保证刑事和解正当性的必要条件。办案机关、犯罪嫌疑人、被告人等均不得以任何方式强迫被害人违背自己的意愿做出同意和解决定。为了保证被害人和解的自愿性，刑事诉讼法第278条规定了公安机关、人民检察院和人民法院应对和解自愿性进行审查。
4.犯罪嫌疑人、被告人在5年以内未曾故意犯罪。
认罪悔罪辩护书的大致格式如上，望采纳。