离婚结束后什么时候能起诉争孩子

法律分析：
（1）离婚后，即使婚姻关系结束，若出现法定情形是能随时起诉争取孩子抚养权的。这体现了法律对子女权益动态保护的原则。
（2）法律明确列举了几种法定情形，比如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养，这会使子女生活和成长缺乏必要保障；一方不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响，损害了子女利益；已满八周岁子女愿随另一方且对方有抚养能力，尊重了子女自身意愿。
（3）在处理此类案件时，法院会综合考量子女身心健康、合法权益，结合双方抚养能力和条件等情况进行判决，确保最有利于子女成长。

提醒：
起诉争取抚养权需充分收集对应法定情形的证据。因具体案情不同，建议咨询了解更精准的解决方案。

（一）明确法定情形
出现与子女共同生活一方因患严重疾病或伤残无力抚养子女、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响，以及已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活等情况时，可起诉争取抚养权。

（二）提起诉讼
向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

（三）等待判决
法院会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，结合双方抚养能力和抚养条件等具体情况进行判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.离婚后，出现法定情形可随时起诉争取孩子抚养权。
2.法定情形有：和孩子一起生活的一方患重病或伤残无法继续抚养；该方不尽抚养义务、虐待孩子，或对孩子身心健康不利；已满八周岁的孩子愿跟另一方且对方有抚养能力。
3.有上述情形，可向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
4.法院会根据孩子身心健康和合法权益，结合双方抚养能力和条件判决。

结论：
离婚后出现法定情形可随时起诉争取孩子抚养权，存在法定情形之一可向法院提起变更抚养权诉讼，法院会依法判决。
法律解析：
法律规定离婚结束后，若出现法定情形，当事人可随时起诉争取孩子抚养权。比如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无法继续抚养，或不尽抚养义务、有虐待子女行为，对子女身心健康不利，又或者已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等。此时可向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼，法院会综合考虑有利于子女身心健康、保障子女合法权益等因素，结合双方抚养能力和抚养条件等具体情况作出判决。
如果遇到离婚后抚养权变更的相关问题，情况较为复杂，建议向专业法律人士咨询，获取准确有效的法律建议和帮助。