父母上法庭离婚孩子会如何判决

法律分析：
（1）两周岁以下子女，一般随母亲生活，不过母亲若存在患严重疾病等不宜抚养的情形，则除外。这是基于婴幼儿对母亲天然的依赖和生理需求考虑。
（2）已满两周岁的子女，法院会综合双方经济条件、生活环境、陪伴时间等具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决抚养权归属。像一方已绝育或丧失生育能力、子女长期与其生活改变环境不利成长等情况，会被优先考虑。
（3）子女已满八周岁，法院会尊重其真实意愿。因为此时孩子已有一定认知和判断能力。
（4）若父母协议轮流直接抚养子女，法院会结合实际情况依据双方约定来判决。

提醒：抚养权判决复杂，不同家庭情况不同，建议咨询进一步分析具体案情。

（一）两周岁以下子女，一般随母亲生活，若母亲有患严重疾病等不宜抚养情形，可随父亲生活。

（二）已满两周岁子女，父母都要抚养权的，法院按最有利于未成年子女原则，结合双方经济条件、生活环境、陪伴时间等判决。一方做绝育手术或丧失生育能力，子女随其生活久，改变环境不利成长的，可优先考虑。

（三）已满八周岁子女，尊重其真实意愿。

（四）父母协议轮流直接抚养子女，法院结合双方约定和实际情况判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.两周岁以下孩子，原则上归母亲抚养，但若母亲有严重疾病等不宜抚养情况则除外。
2.已满两周岁孩子，父母都要抚养权时，法院按最有利于孩子原则判决，会考虑双方经济、生活环境、陪伴时间等因素。一方绝育或因其他原因不能生育，孩子长期跟其生活，改变环境对孩子不利的可优先考虑。
3.已满八周岁孩子，尊重其真实意愿。
4.父母协议轮流抚养的，法院结合约定和实际情况判决。

结论：孩子抚养权判决综合多因素考量，两周岁以下原则随母，两周岁以上按最有利于未成年子女原则判，八周岁以上尊重其意愿，父母也可协议轮流抚养。
法律解析：根据法律规定，两周岁以下子女原则上随母亲生活，不过母亲有患严重疾病等不宜抚养情形的除外。已满两周岁的子女，父母都要求直接抚养时，法院会全面考察双方经济条件、生活环境、陪伴时间等，以最有利于未成年子女为原则进行判决。若一方已绝育或丧失生育能力，子女与其生活时间长，改变环境对子女成长不利等，会被优先考虑。子女已满八周岁，其真实意愿会被尊重。父母若协议轮流直接抚养子女，法院会结合约定和实际情况判决。孩子抚养权问题较为复杂，涉及众多法律细节和实际情况。如果在孩子抚养权方面有疑问或遇到相关纠纷，建议向专业法律人士咨询，以获得准确的法律建议和帮助。