妈妈想离爸爸不肯，是否可起诉

（一）确定可起诉离婚。婚姻自由涵盖结婚和离婚自由，一方想离另一方不同意，想离方有起诉权。
（二）准备起诉材料。向有管辖权法院提交起诉状、结婚证、身份证等，阐述离婚理由和诉求。
（三）配合法院调解。法院审理时会先调解，若感情破裂调解无效，会准予离婚。
（四）证明感情破裂。通过重婚或与他人同居、家暴、赌博吸毒恶习、分居满二年等情形证明感情破裂。
（五）再次起诉。第一次起诉对方不同意且无判离情形，法院可能判不离，判决生效六个月后可再次起诉，判离可能性增大。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。