你好我的朋友在小时候十分叛逆他前不久和他的朋友一起抢劫，在作案时致使对方重伤，现在被逮捕，但是他在开庭的时候自愿认罪，想问一下当庭自愿认罪的认定标准是什么会不会减轻处罚

：自首、坦白、当庭自愿认罪是刑事案件中比较常见的有一定关联性的三个量刑情节。其中自首是法定的从轻、减轻或免予处罚的情节；坦白是法定的从轻或减轻处罚的情节；当庭自愿认罪是酌定的从轻处罚情节。
　　自首、坦白、当庭自愿认罪是刑事案件中比较常见的有一定关联性的三个量刑情节。其中自首是法定的从轻、减轻或免予处罚的情节；坦白是法定的从轻或减轻处罚的情节；当庭自愿认罪是酌定的从轻处罚情节。这三个情节的认定与适用关系到宽严相济刑事政策的落实，关系到罪责刑一致刑法原则的体现。因此，在审判实务中务必正确理解，准确把握。
　　一、关于自首、坦白、当庭自愿认罪的基本构成
　　
1、自首。我国《刑法》第67条第1款规定：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。”由此可以看出，构成自首必须具备两个基本要件：
①必须自动投案；
②必须如实供述自己的罪行。
　　在司法实务中，考虑犯罪分子因形迹可疑或犯数罪中的部分罪行已被司法机关侦查发现，为鼓励其积极认罪、悔罪和节约司法资源，《刑法》第67条第2款规定：“被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。”
　　
2、坦白。我国《刑法》第67条第3款规定：“犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚”。这就是俗称的“坦白”。刑法修正案（八）已将坦白情节上升为法定量刑情节。根据上述规定，构成坦白的要件有两个：一是主体为犯罪嫌疑人，也就是说，只有在侦查和审查起诉阶段如实供述自己罪行的，才属于坦白；二是必须如实供述自己的罪行。
　　
3、当庭自愿认罪。所谓当庭自愿认罪，是指被告人当庭自愿承认被指控的犯罪。是否构成当庭自愿认罪，实践中主要把握三点：