想跟亲生父母争抚养权该怎么做

（一）未成年人亲生父母是法定监护人，不会有未成年人与亲生父母争抚养权的状况。
（二）已成年但不具备完全民事行为能力的人变更监护关系，要依法向法院申请，有正当理由才行，例如原监护人严重损害被监护人身心健康、怠于履行监护职责等。
（三）申请人收集相关证据，以此证明原监护人不适合继续担任监护职责，自己有能力和条件更好地保护被监护人合法权益。
（四）由其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会等相关主体向法院提出申请，法院会依据具体情况判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第三十六条规定，监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

1.未成年人的法定监护人是亲生父母，不存在与亲生父母争抚养权的问题。
2.已成年但无完全民事行为能力的人若要变更监护关系，可依法向法院申请。
3.申请需有正当理由，像原监护人损害被监护人身心健康、怠于履职等。
4.申请人要收集证据，证原监护人不适合履职，自己能更好保护被监护人权益。
5.由有监护资格者、居委会、村委会等主体申请，法院会依情况判决。

结论：
未成年人不存在与亲生父母争抚养权情况；已成年但不具备完全民事行为能力的人可依法向法院申请变更监护关系。
法律解析：
根据法律规定，亲生父母是未成年人的法定监护人，所以不存在未成年人与亲生父母争抚养权的情形。而对于已成年但不具备完全民事行为能力的人，若要变更监护关系，需要有正当理由，像原监护人实施严重损害被监护人身心健康行为、怠于履行监护职责等。申请人要收集能证明原监护人不适合继续担任监护职责，且自己有能力和条件更好保护被监护人合法权益的相关证据。由其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会等相关主体向法院提出申请，法院会依据具体情况作出判决。如果您在监护关系方面遇到类似问题，欢迎向我或专业法律人士咨询，我们将为您提供专业的法律建议。

未成年人的法定监护人是亲生父母，不存在与亲生父母争抚养权的现象。对于已成年却不具备完全民事行为能力的人，若要变更监护关系，可依法向法院申请。

申请变更监护关系需有正当理由，例如原监护人实施严重损害被监护人身心健康的行为，或者怠于履行监护职责等。

申请人要收集相关证据，以此证明原监护人不适合继续担任监护职责，且自身有能力和条件更好地保护被监护人的人身、财产等合法权益。

可由其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会等相关主体向法院提出申请，法院会依据具体情况作出判决。