拿到责任认定书后多长时间可起诉对方

（一）拿到责任认定书后，若要起诉对方，要先确认是否满足起诉条件，即原告与本案有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由、属于法院受理民事诉讼范围和受诉法院管辖。
（二）要留意诉讼时效，一般民事侵权纠纷的诉讼时效是三年，从权利人知道或应当知道权利受损以及义务人时起算。
（三）若超过诉讼时效起诉，一旦对方提出时效抗辩，原告可能无法胜诉。所以协商赔偿不成时，应尽快准备证据材料起诉。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。