敲诈勒索未拿到钱构成犯罪吗

（一）若遭遇敲诈勒索，被害人应及时留存相关威胁、要挟的证据，如聊天记录、通话录音等。
（二）不要因恐惧而轻易交付财物，要第一时间向公安机关报案，借助法律手段维护自身权益。
（三）对于实施敲诈勒索者，即便未拿到钱，也应认识到自己行为的违法性，主动投案自首，争取从轻处理。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。