交通事故发生，货车司机是否需赔偿

结论：
货车司机是否赔偿取决于事故责任认定，有责任则按比例赔偿，保险理赔不足部分由司机或车主担责，受雇司机按情况由用人单位担责或追偿。
法律解析：
根据民法典和相关保险法规，在交通事故中，责任认定是判定赔偿义务的关键。货车司机负全部责任时，需对事故人身伤亡和财产损失全额赔偿；负主要、同等或次要责任，按对应比例赔偿。若货车投了交强险和商业三者险，先由保险公司在责任限额内赔付，超出部分才由司机或车主承担。若司机是受雇执行工作任务，一般由用人单位承担侵权责任，但司机如有故意或重大过失，用人单位赔偿后可向其追偿。若遇到此类事故赔偿纠纷，建议向专业法律人士咨询，明晰自身权益与义务。