出事故认定书后保险公司可不可以垫医药费

（一）若发生事故且已出具事故认定书，伤者需抢救治疗，可要求交警书面通知保险公司支付或垫付抢救费用。
（二）确认肇事机动车是否投保交强险，若已投保且在交强险责任限额范围内、情况紧急需及时救治伤者，可申请保险公司垫付。
（三）若存在驾驶人未取得驾驶资格或醉酒、被保险机动车被盗抢期间肇事、被保险人故意制造道路交通事故等情形，保险公司垫付后会向致害人追偿，致害人要做好承担费用的准备。

依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十五条，医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。

1.出具事故认定书后，符合条件保险公司可垫付医药费。交警为救伤员需让保险公司支付或垫付费用时，应书面通知。
2.交强险责任限额内，如肇事车投保且伤者需及时救治，保险公司有垫付义务。
3.若驾驶人无证、醉酒，车辆被盗抢期间肇事，或被保险人故意制造事故，保险公司垫付后可向致害人追偿。

结论：
出事故认定书后，满足条件时保险公司可以垫付医药费。

法律解析：
依据规定，因抢救伤者需要保险公司支付或垫付抢救费用，交警会书面通知保险公司。事故认定书明确了事故责任等关键信息，若符合相应条件，保险公司会在交强险责任限额范围内垫付抢救费用，像肇事机动车已投保交强险且伤者需紧急救治的情况。但要是存在驾驶人未取得驾驶资格或醉酒、被保险机动车被盗抢期间肇事、被保险人故意制造道路交通事故等情形，保险公司垫付后有权向致害人追偿。如果遇到此类涉及保险公司垫付医药费的复杂情况，建议向专业法律人士咨询，以更好地维护自身合法权益。

出事故认定书后符合条件保险公司可垫医药费。事故认定书明确了事故责任等关键信息，当满足相关条件时，保险公司有垫付义务。在交强险责任限额范围内，若肇事机动车已投保交强险且伤者情况紧急需及时救治，保险公司应垫付抢救费用。

解决措施和建议如下：
1.交警在因抢救受伤人员需要保险公司支付或垫付抢救费用时，及时书面通知保险公司。
2.保险公司应严格审核是否符合垫付条件，对于符合的及时垫付。
3.若出现驾驶人未取得驾驶资格或醉酒等法定情形，保险公司垫付后积极向致害人追偿。